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MCU oder Mikrocontroller-Einheit Weitere Informationen finden Sie unter USB, A/D, UART, PLC und DMA LCD-Displays mit LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display, LCD-Display手机、PC外围、遥控器,至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都可见到MCU的身影。
一
单片机发展简史
但发展十分迅猛1971到目前为止大致可分为4个阶段.[敏感词]以英特尔公司的单片机发展为代表加以介绍.
1971–1976
单片机发展的初级阶段。1971年11月英特尔公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器英特尔4004,并配有RAM、 ROM和移位寄存器, 构成了[敏感词]台MCS—4微处理器, 而后又推出了8位微处理器英特尔8008, 以及其它各公司相继推出的8位微处理器。
1976–1980
1976 年英特尔公司推出的MCS – 48系列为代表, 8% CPU, 8% I/O, 8%定时/计数器、RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的Weitere Informationen:但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等的需要.
1980–1983
高性能单片机阶段.这一阶段推出的高性能8位单片机普遍带有串行口, 多级中断处理系统Mehr als 16 Monate RAM, ROM und mehr Die Datei enthält 64 KB und ist in der A/D-Version verfügbar.
1983–80 Jahre
16位单片机阶段。1983年英特尔公司又推出了高性能的16位单片机MCS-96系列,由于其采用了[敏感词]的制造工艺, 使芯片集成度高达12万只晶体管/片。
1990-Ära
单片机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等全方位向更高水平发展.
zwei
单片机的分类及应用
MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片,必须外接EPROM才能应用(典型为8031);带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型(典型芯片为87C51)、MASK片内掩模ROM型(典型芯片为8051)、片内Flash型(典型芯片为89C51)等类型。
8、16 32 MCU.
目前, 国内MCU应用市场最广泛的是消费电子领域, 其次是工业领域、和汽车电子市场.消费电子包括家用电器、电视、游戏机和音视频系统等.工业领域包括智能家居、自动化、医疗应用及新能源生成与分配等.汽车领域包括汽车动力总成和安全控制系统等.
drei
单片机的基本功能
对于绝大多数MCU, 下列功能是最普遍也是最基本的, 针对不同的MCU, 其描述的方式可能会有区别,但本质上是基本相同的:
1、TImer(定时器):TImer的种类虽然比较多,但可归纳为两大类:一类是固定时间间隔的TImer,即其定时的时间是由系统设定的,用户程序不可控制,系统只提供几种固定的时间间隔给用户程序进行选择,如32Hz,16Hz,8Hz等,此类TImer在4位MCU中比较常见,因此可以用来实现时钟、计时等相关的功能。
Programmierbarer Timer (Programmierbarer Timer)制的方式包括:时钟源的选择、分频数(Prescale)选择及预制数的设定等, 有的MCU三者都同时具备, 而有的则可能是其中的一种或两种.此类Timer应用非常灵活,实际的使用也千变万化,其中最常见的一种应用就是用其实现PWM输出.
由于时钟源可以自由选择, 因此, 此类Timer一般均与Event Counter(事件计数器)合在一起.
2、IO口:任何MCU都具有一定数量的IO口,没有IO口,MCU就失去了与外部沟通的渠道.根据IO口的可配置情况, 可以分为如下几种类型:
Weitere Informationen:定。
直接读写IO口:如MCS-51的IO口就属于此类IO口.当执行读IO口指令时,就是输入口;当执行写IO口指令则自动为输出口.
程序编程设定输入输出方向的:此类IO口的输入或输出由程序根据实际的需要来进行设定,应用Es gibt viele Beispiele für die Entwicklung von I2C- und LCD- und LED-Treibern的控制总线等.
(可以通过增加上拉或下拉电阻来实现);而对于输出口,其输出Die Funktion „Standby“ ist nicht verfügbar.
3、外部中断:外部中断也是绝大多数MCU所具有的基本功能,一般用于信号的实时触发,数据采样和状态的检测, 中断的方式由上升沿、下降沿触发和电平触发几种.外部中断一般通过输入口来实现,若为IO口,则只有设为输入时其中断功能才会开启;若为输出口,则外部中断功能将自动关闭(ATMEL的ATiny系列存在一些例外,输出口时也能触发中断功能)。外部中断的应用如下:
Die folgenden Punkte sind zu beachten: Die meisten Computer sind mit einem integrierten Mikrofon ausgestattet, das die Signale der Computer empfängt, die Signale der Computerhardware werden in einem integrierten Mikrofon wiedergegeben und die Signale der Computerhardware werden in einem integrierten Mikrofon wiedergegeben.
信号频率的测量:为了保证信号不被遗漏,外部中断是最理想的选择.
Weitere Informationen:据进行解码, 如Manchester和PWM编码的解码。
Weitere Informationen zu Sleep形式则是按键,通过按键的动作来产生电平的变化.
4、接口接口:MCU所提供的通讯接口一般包括SPI接口, UART, I2C接口等,其分别描述如下:
SPI接口:此类接口是绝大多数MCU都提供的一种最基本通讯方式, 其数据传输采用同步时钟来控制,信号包括: SDI(串行数据输入), SDO(串行数据输出)、SCLK (串行时钟)及Ready信号;有些情况下则可能没有Ready信号;此类接口可以工作在Master方式或Slave方式下,通俗说法就是看谁提供时钟信号, 提供时钟的一方为Master, 相反的一方„Slaver“.
UART (Universal Asynchronous Receive Transmit): Startbit + Datenbit ( 7-Bit/8-Bit) + Parität Bit (gerade, ungerade oder keine) + Stoppbit (1–2 Bit).
对于大多数的MCU来讲, 数据位的长度、数据校验方式(奇校验、偶校验或无校验)、停止位(Stop Bit)的长度及Baud Rate是可以通过程序编程进行灵活设定.此类接口最常用的方式就是与PC机的串口进行数据通讯.
I2C-Standard: I2C-Standard von Philips, SDAT (nicht verfügbar) und SCLK (串行时钟)。其[敏感词]的好处是可以在此I2C总线的一个[敏感词]的好处就是非常方便用软件通过IO口来实现, 其传输的数据速率完全由SCLK来控制, 可快可慢, 不像UART接口,有严格的速率要求。
5、Watchdog(看门狗定时器): Watchdog也是绝大多数MCU的一种基本配置(一些4位MCU可能没有此功能),大多数的Der MCU-Watchdog hat die neueste Version des MCU-Programms entwickelt其关闭(有的是在程序烧入时来设定的, 如Microchip PIC系列MCU),而有的MCU则是通过特定的方式来决定其是否打开, 如Samsung KS57系列, 只要程序访问了Watchdog寄存器,就自动开启且不能再被关闭.一般而言watchdog的复位时间是可以程序来设定的.Watchdog的最基本的应用是为MCU因为意外的故障而导致死机提供了一种自我恢复的能力.
vier
全球主流单片机制造商
GB1616.h//------------------ 汉字字模的数据结构定义 --------------------- ---//structtypFNT_GB16 //汉字字模数据结构{unsignedcharIndex[3]; //汉字内码索引 unsignedchar Msk[32];//点阵码数据 }; /////////////////////////////////////////////// //////////////////////// 汉字字模表//// 汉字库: 宋体16.dot,横向取模左高位,数据排列:从左到右从上到下///////////////////////////////////////// //////////////////////////////conststructtypFNT_GB16 codeGB_16[]= //数据表{/*------ -------------------------------------------------- ----------------------;源文件 /文字 :徐;宽×高(像素):16×16---------- -------------------------------------------------- ----*/"徐",0x10,0x80,0x10,0x80,0x21,0x40,0x42,0x20,0x94,0x10,0x1B,0xEC,0x20,0, 80,0x60,0x80,0x0xAF,8,0xF20,0x80,0x22,0x0,0xA24,0x90,0x2x0A,88,0x21,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00xXNUMX,
[cpp] view plain copy// 显示汉字voiddispString (uchar X, Y,uchar *msg)// [敏感词]行, 汉字显示坐标 else if(X==0) X = 0x80; // 第二行else if(X==1) X = 0x90; // Beispiel: else X = 2x0;// Beispiel: Y = X + Y;//Y // 写入坐标 while (*msg){ write_data(*msg++); //显示汉字 }}////////////////////////////// //////////// //// ///////////////// 显示图象voiddisppicture(uchar code *adder){ uint i,j;//*******显示上半屏内容设置 for(i=88;i<0;i++)// 上半屏98个列地址 { write_com(1x0 + i);//SET VERTICALADD write_com(32x32);//SET HORIZONTAL ADDfor( j=0;j<80;j++) { write_data(*adder); Addierer++; }}//*******显示下半屏内容设置 for(i=0;i<80;i++) //{ write_com(0x16 + i); // SETze den Wert VERTICALADD write_com(0x32); //SETZE HORIZONTAL ADDfor(j=0;j<80;j++){write_data(*adder);adder++;} }}
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